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ITV de caravana y autocaravana: plazos, categoría y qué revisan

Equipo editorial de Piqture New MediaActualizada el 17 de septiembre de 2026

La ITV de una caravana remolcada empieza con una exención de seis años desde la primera matriculación; superado ese plazo, la inspección se repite cada dos años, según el artículo 6 del Real Decreto 920/2017. La autocaravana no aparece como categoría propia en esa norma: su plazo depende de la categoría que conste en su tarjeta ITV, así que conviene revisarla antes de dar por buena cualquier fecha. La itv autocaravana y la itv remolque caravana no siempre siguen el mismo calendario, aunque compartan viaje.

Esta guía repasa los plazos de la caravana remolcada, cómo encaja la autocaravana en el sistema de categorías, qué comprueba la estación antes de inspeccionar, qué ocurre si aparecen defectos y qué normas fijan el precio en cada comunidad.

Plazos de la caravana remolcada (categoría O2)

Las caravanas remolcadas se clasifican como O2 y están exentas de inspección periódica durante los primeros seis años desde la primera matriculación. A partir de ese momento, el artículo 6 del Real Decreto 920/2017 exige una inspección cada dos años, sin que el plazo se acorte por la antigüedad del vehículo.

Este calendario es distinto del que aplica a otros remolques de categoría O2 que no son caravanas, y también al de las categorías O3 y O4, para los que la misma norma establece una inspección anual hasta los diez años y semestral después.

La autocaravana: la categoría de la tarjeta manda

El Real Decreto 920/2017 no menciona la autocaravana por su nombre. Su frecuencia de inspección se determina por la categoría que figura en su tarjeta ITV, que puede no coincidir entre dos autocaravanas distintas. Antes de calcular una fecha, conviene comprobar ese dato en la tarjeta del vehículo o consultarlo en la estación.

La tabla siguiente resume los plazos que fija el artículo 6 para las categorías que pueden aparecer en una tarjeta ITV, junto con el de la caravana remolcada como referencia:

CategoríaExención inicialFrecuencia posterior
Caravana remolcada (O2)Hasta 6 añosCada 2 años
Otros remolques O2 (no caravana), O3 y O4Sin exención inicialCada año hasta 10 años; cada 6 meses después
Turismo (M1)Hasta 4 añosCada 2 años hasta 10; cada año después
Furgoneta o mercancías hasta 3,5 t (N1)Hasta 2 añosCada 2 años hasta 6; cada año hasta 10; cada 6 meses después

El plazo aplicable es el de la fila que corresponda a la categoría que figure en la tarjeta ITV; en cualquier caso, la calculadora de próxima fecha de ITV ayuda a situar la siguiente cita una vez conocida la categoría.

Pasar la inspección con antelación

El artículo 6.5 del Real Decreto 920/2017 establece que, si la inspección periódica favorable se realiza dentro de los treinta días naturales anteriores a la fecha de caducidad, el siguiente plazo se cuenta desde esa fecha de caducidad y no desde el día en que se hizo la inspección. Esto se aplica tanto a la caravana remolcada como a la autocaravana, sea cual sea su categoría.

Qué comprueba la estación antes de inspeccionar

El artículo 8.3 del Real Decreto 920/2017 exige acreditar el seguro obligatorio como condición previa a la inspección; sin esa verificación, el resultado no puede ser favorable. Esta obligación conecta con el artículo 78.2 de la Ley sobre Tráfico, que regula el seguro obligatorio del vehículo.

Además, al circular por la vía pública con la caravana o la autocaravana enganchadas, el artículo 59.2 de esa misma ley obliga a llevar el permiso de circulación y la tarjeta de inspección técnica y a mostrarlos a los agentes que los soliciten.

Si la inspección detecta defectos

El artículo 11 del Real Decreto 920/2017 distingue tres niveles de gravedad. Los defectos leves se reparan en un plazo de dos meses y no obligan a volver a la estación, salvo que el resultado global de la inspección haya sido desfavorable o negativo.

Un resultado desfavorable, por defectos graves, limita la circulación al traslado al taller o a la estación para regularizar la situación; la segunda inspección debe hacerse en un plazo no superior a dos meses desde la primera inspección desfavorable. Un resultado negativo, por defectos muy graves, impide circular con el vehículo, que debe salir de la estación por medios ajenos; una vez reparado, también dispone de dos meses desde la primera inspección negativa para presentarse de nuevo.

El artículo 11.8 permite elegir libremente la estación tanto para la primera inspección como para la inspección sucesiva tras reparar los defectos. Cuando el resultado es favorable, el vehículo recibe el distintivo V-19 previsto en el artículo 12.

Reformas en la caravana o la autocaravana

Si se modifica una caravana o una autocaravana ya matriculada, la tramitación de esa reforma se rige por el Real Decreto 866/2010, y el detalle de cada reforma tipificada y la documentación que exige se recoge en el Manual de Reformas de Vehículos. Antes de emprender cualquier modificación conviene consultar esas fuentes o al taller, ya que cada reforma tiene su propio procedimiento.

Cuánto cuesta la ITV

Las comunidades autónomas con tarifa regulada fijan también importes para remolques, autocaravanas y otros vehículos distintos del turismo, pero cada una lo hace en su propia norma. La tabla de tarifas oficiales por comunidad reúne los importes de turismo publicados junto con el enlace a la norma completa de cada comunidad, donde aparecen el resto de tarifas cuando existen.

En Madrid y en la Región de Murcia el precio de la inspección es libre y lo fija cada estación, por lo que conviene consultarlo directamente antes de pedir cita.

Preguntas frecuentes

¿Cuándo pasa la ITV una caravana nueva?

Una caravana remolcada, categoría O2, está exenta de inspección periódica durante los primeros seis años desde su primera matriculación, según el artículo 6 del Real Decreto 920/2017. A partir del sexto año, la inspección se repite cada dos años.

¿Cómo sé si mi autocaravana pasa la ITV como turismo o como furgoneta?

Esa información consta en la tarjeta ITV del vehículo, y es la categoría que allí figura la que determina el plazo aplicable. Si hay dudas, la estación ITV o el fabricante pueden confirmar el dato antes de calcular la próxima fecha.

¿Puedo circular con la caravana si el resultado de la ITV ha sido desfavorable?

Solo para trasladarla al taller o para regularizar su situación y volver a una estación, en un plazo no superior a dos meses desde la primera inspección desfavorable, según el artículo 11.2 del Real Decreto 920/2017. Fuera de esos supuestos, la norma no permite su circulación en ese estado.

¿Qué pasa si circulo sin haber pasado la ITV?

El artículo 76.o de la Ley sobre Tráfico califica como graves «las infracciones relativas a las normas que regulan la inspección técnica de vehículos», y el artículo 80.1 fija en 200 euros la sanción para las infracciones graves.

El siguiente paso

Con la categoría de la tarjeta ITV a mano, el siguiente paso es calcular la fecha de la próxima inspección en la calculadora de próxima ITV y localizar la estación más cercana desde el buscador por municipio o código postal, donde también aparece el enlace a la web oficial de cita de cada estación.

Fuentes oficiales: Real Decreto 920/2017 y Real Decreto Legislativo 6/2015 (Ley sobre Tráfico).

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